ارزيابي روش تناظريابي سه بعدي سطوح درهم مرجع سازي خودكار ابر نقاط ليزر اسكنر زميني

امروزه ليزر اسكنرها با برداشت مستقيم مختصات سه بعدي تعداد بيشماري نقطه درزمان كوتاه جايگاه ويژه اي دركاربردهاي مختلف مدلسازي سه بعدي پيدا نموده اند اگرچه هر ايستگاه ليزر اسكنر با وجود افزونگي بالاي اطلاعات مي تواند بطور موثري صحنه را مدل كند با اين حال بواسطه محدوديت هاي ميدان ديد و نواحي پنهان براي بازسازي كامل از يك شي بايستي آن را از نماهاي مختلفي اسكن نمود. با توجه به اينكه هر اسكن داراي سيستم مختصات محلي خود است همه ابرنقاط مختلف بايستي به يكسيستم مختصات مشترك انتقال داده شوند كه به آن هم مرجع سازي مي گويند روشهاي مختلفي براي هم مرجع سازي ابر نقاط وجود دارد شامل روشهاي مبتني بر نارگت مبتني بر تصوير و مبتني بر سطح روش اخير از سطح اتوماسيون و دقت بالايي برخوردار است و دراينجا براساس راهكار ICP مورد پياده سازي و ارزيابي قرارگرفته است.